Full-thickness resection device (FTRD) คืออุปกรณ์ที่ช่วยในการวินิจฉัยและรักษามะเร็งลำไส้ใหญ่และกระเพาะอาหารในระยะเริ่มแรกผ่านการส่องกล้องที่ยืดหยุ่น โค้งงอได้ ปลายกล้องติดอุปกรณ์ซึ่งมีรูปร่างคล้ายหอยมือเสือซึ่งมีคีมอยู่ตรงกลางกล้อง โดยแพทย์ส่องกล้องเข้าทางปาก (สำหรับมะเร็งกระเพาะอาหาร) หรือทวารหนัก (สำหรับมะเร็งลำไส้ใหญ่)