เริ่มตั้งแต่ปี พ.ศ. 2544 เป็นต้นมา มูลนิธิโรงพยาบาลบำรุงราษฎร์ โรงพยาบาลบำรุงราษฎร์ และ กองทุนทอมสัน ได้ร่วมกันจัดการออกหน่วยแพทย์เคลื่อนที่ ในกรุงเทพมหานคร โดยออกตรวจรักษาโรคขั้นพื้นฐานให้กับชุมชน ในรัศมี 30 กิโลเมตร โดยรอบโรงพยาบาลบำรุงราษฎร์ อย่างต่อเนื่อง รวมเป็นระยะเวลา 21 ปี
ช่วงวิกฤตการระบาดของโควิด-19 จำเป็นต้องงดการออกหน่วยเป็นระยะ ๆ และเมื่อปลายปี พ.ศ. 2564 หน่วยงานของโรงพยาบาลบำรุงราษฎร์ ได้ติดตามการระบาดของโควิด-19 อย่างใกล้ชิด และมีการทบทวนแนวทางการป้องกัน จึงวางมาตรการเพื่อความปลอดภัยสำหรับบุคลากรในการออกหน่วย และความปลอดภัยของชาวบ้านในการเข้ารับการบริการตรวจในแต่ละครั้ง ทำให้สามารถเริ่มออกหน่วยแพทย์เคลื่อนที่อีกครั้ง ตั้งแต่เดือนมกราคมพ.ศ 2565 เป็นต้นมา
อย่างไรก็ตาม ในบางเดือนจะมีชุมชนที่ไม่ผ่านเกณฑ์มาตรฐานความปลอดภัย เนื่องจากมีรายงานผู้ติดเชื้อในชุมชน จึงไม่สามารถไปออกหน่วยในชุมชนนั้นได้ แม้ทีมแพทย์และเจ้าหน้าที่ไม่ได้ไปชุมชนนั้น ๆ แต่เรายังคงนำส่งข้าวสาร อาหารแห้ง และสิ่งของจำเป็นไปให้กับหัวหน้าชุมชน เพื่อช่วยบรรเทาทุกข์ให้กับครอบครัวที่มีความยากลำบากในชุมชนเหล่านั้นอย่างต่อเนื่อง